勒，约束，统率。勒卒，就是统率指挥军队。本篇叙述金、鼓、铃、族等指挥工具的作用和使用方法；军队训练的步骤和方法；以及军队指挥的坚定性、计划性和灵活性。
金鼓铃旗四者各有法。鼓之则进，重鼓则击；金之则止，重金则退。铃，传令也。旗麾之左则左，麾之右则右。奇兵则反是。一鼓一击而左，一鼓一击而右。一步一鼓步鼓也，十步一鼓趋鼓也，音不绝鹜鼓也。商将鼓也，角，帅鼓也，小鼓，伯鼓也，三鼓同则将、帅、伯其心一也。奇兵则反是。鼓失次者有诛，喧哗者有诛，不听金鼓铃旗而动者有诛。百人而教战，教成，合之千人，千人教成，合之万人，万人教成，会之于三军。三军之众，有分有合，为大战之法，教成试之以阅。
金鼓铃旗四种指挥工具各有各的用法。一次击鼓部队就前进，二次击鼓部队就冲击；一次鸣金部队就停止，二次鸣金部队就后退。铃是用来传达命令的。旗指向左边部队就向左，指向右边部队就向右。但使用奇兵时就应变换这些指挥信号。有时鼓声一阵是令部队向左冲击的，有时鼓声一阵是令部队向右冲击的。走一步敲一下鼓是慢步行进的鼓声，走十步敲一次鼓是快步行进的鼓声，鼓声不断是跑步行进的鼓声。发商音的鼓，是将使用的鼓；发角音的鼓，是帅使用的鼓；发音细小的鼓，是伯使用的鼓；三种鼓声同时响起，表示将、帅、伯意图一致。对奇兵应改换这些指挥信号。鼓音混乱的处死，大声喧哗扰乱鼓音的处死，不听金鼓铃旗指挥而擅自行动的处死。首先以百人为单训练作战，训练完成后，再以十人为单位进行合练，十人训练完成后，以万人为单位进行合练，万人训练完成，就集合全军进行合综。全军吏卒都应学会有时分散，有时集中这种大军作战的方法。全军训练完成后，通过校阅，以检查训练的效果。
方亦胜，圆亦胜，错邪亦胜，临险亦胜。敌在山，缘而从之。敌在渊，没而从之。求敌若求亡子，从之无疑，故能败敌而制其命。夫蚤决先定，若计不先定，虑不蚤决，则进退不定，疑生必败。故正兵贵先，奇兵贵后，或先或后，制敌者也。世将不知法者，专命而行，先击而勇，无不败者也。其举有疑而不疑，其往有信而不信，其致有迟疾而不迟疾，是三者战之累也。
[有训练的军队，]方阵也能取胜，圆阵也能取胜，在错综复杂的地形作战也能取胜，在险要阻绝的地形作战也能取胜。敌人在山上，就缘山进攻它。敌人在水上，就下水攻击它。手求敌人要象手找丢失的孩子一样迫切，毫不迟疑地追击，所以能打败敌人，致敌于死命。用兵必须提早定下决心，预先确定作战计划，如果计划不预先制定，决心不及早定下，就会进退不定，疑虑丛生，这样必然招致失败。一般说未正兵应该先用，奇兵应该后用，但是，哪个先用，哪个后用，都是为了战胜敌人。一些庸将不懂得这种奇正变化的法则，一意孤行，以先击为勇，这就没有不失败的了。在出兵时，该考虑的不考虑；进军中，该有信心而又动摇；在战斗中，当快时不快，当慢时不慢，这三种都是对作战不利的。