本篇主要论述将帅受命时和受命后宣布军令的仪式，借以强调军令的严肃性。
将军受命，君必失谋于庙，行令于廷，君身以斧钺授将曰：“左、右、中军，皆有分职，若踰分而上请者死。军无二令，二令者诛，留令者诛，失令者诛。”将军告曰：“出国门之外，期日中，设营表，置辕门，期之，如过时则坐法。”将军入营即闭门清道，有敢行者诛，有敢高言者诛，有敢不从令者诛。
将军奉命出征，君主必先在宗庙商定大计，然后在朝廷发布命令，并亲自把斧钺授予将军说：“左、右、中三军，皆有分掌的职权，如有越级报告的处死。军队中除将军外不得发布命令，擅自发布命令的处死。扣压命令的处死，贻误命令执行的处死。”将军受领任务后，向下级宣布说：“出了京城以后，限于正午以前，树立营表，设置辕门，等待军队报到，如果超过规定时间而迟到的依法惩办。”将军入营以后，即关闭营门，禁止通行，有敢擅自通行的处死，有敢高声喧嚷的处死，有敢不服从命令的处死。