五曰：乐所由来者尚也，必不可废。有节，有侈，有正，有淫矣。贤者以昌，不肖者以亡。昔古朱襄氏之治天下也，多风而阳气畜积，万物散解，果实不成，故士达作为五弦瑟，以来阴气，以定群生。昔葛天氏之乐，三人操牛尾，投足以歌八阕：一曰载民，二曰玄鸟，三曰遂草木，四曰奋五谷，五曰敬天常，六曰达帝功，七曰依地德，八曰总万物之极。昔陶唐氏之始，阴多，滞伏而湛积，水道壅塞，不行其原，民气郁阏而滞著，筋骨瑟缩不达，故作为舞以宣导之。昔黄帝令伶伦作为律。伶伦自大夏之西，乃之阮隃之阴，取竹於嶰溪之谷，以生空窍厚钧者，断两节间－－其长三寸九分－－而吹之，以为黄钟之宫，吹曰舍少。次制十二筒，以之阮隃之下，听凤皇之鸣，以别十二律。其雄鸣为六，雌鸣亦六，以比黄锺之宫，适合；黄锺之宫皆可以生之。故曰：黄锺之宫，律吕之本。黄帝又命伶伦与荣将铸十二钟，以和五音，以施英韶。以仲春之月，乙卯之日，日在奎，始奏之，命之曰咸池。帝颛顼生自若水，实处空桑，乃登为帝。惟天之合，正风乃行，其音若熙熙凄凄锵锵。帝颛顼好其音，乃令飞龙作，效八风之音，命之曰承云，以祭上帝。乃令鱓先为乐倡。鱓乃偃寝，以其尾鼓其腹，其音英英。帝喾命咸黑作为声，歌九招、六列、六英。有倕作为鼙、鼓、钟、磬、吹苓、管、埙、篪、鼗、椎、锺。帝喾乃令人抃，或鼓鼙，击钟磬、吹苓、展管篪。因令凤鸟、天翟舞之。帝喾大喜，乃以康帝德。帝尧立，乃命质为乐。质乃效山林溪谷之音以歌，乃以麋各置缶而鼓之，乃拊石击石，以象上帝玉磬之音，以致舞百兽。瞽叟乃拌五弦之瑟，作以为十五弦之瑟。命之曰大章，以祭上帝。舜立，命延，乃拌瞽叟之所为瑟，益之八弦，以为二十三弦之瑟。帝舜乃令质修九招、六列、六英，以明帝德。禹立，勤劳天下，日夜不懈。通大川，决壅塞，凿龙门，降通漻水以导河，疏三江五湖，注之东海，以利黔首。於是命皋陶作为夏籥九成，以昭其功。殷汤即位，夏为无道，暴虐万民，侵削诸侯，不用轨度，天下患之。汤於是率六州以讨桀罪。功名大成，黔首安宁。汤乃命伊尹作为大护，歌晨露，修九招、六列，以见其善。周文王处岐，诸侯去殷三淫而翼文王。散宜生曰： “殷可伐也。”文王弗许。周公旦乃作诗曰：“文王在上，於昭于天。周虽旧邦，其命维新。”以绳文王之德。武王即位，以六师伐殷。六师未至，以锐兵克之於牧野。归，乃荐俘馘于京太室，乃命周公为作大武。成王立，殷民反，王命周公践伐之。商人服象，为虐于东夷。周公遂以师逐之，至于江南。乃为三象，以嘉其德。故乐之所由来者尚矣，非独为一世之所造也。
译文
音乐的由来相当久远了，定然不可废弃。其中有的适中合宜，有的奢侈放纵，有的纯正，有的淫邪。贤人用它而发达昌盛，不肖的人用它而国灭身亡。
古代，朱襄氏治理天下的时候，经常刮风，因而阳气过盛，万物散落解体，果实不能成熟，所以士达创造出五弦瑟，用以引来阴气，安定众生。
古时葛天氏的音乐，演奏时，三人手持牛尾，踏着脚歌唱舞乐八章：第一章叫作“载民”，第二章叫作“玄鸟”，第三章叫作“遂草木”，第四章叫作“奋五谷”，第五章叫作“敬天常”，第六章叫作“达帝功”，第七章叫作“依地德”，第八章叫作“总万物之极”。
古时阴康氏开始治理天下的时候，阴气过盛，沉积凝滞，阳气阻塞不通，不能按正常规律运行，人民精神抑郁而不舒畅，筋骨蜷缩而不舒展，所以创作舞蹈来加以疏导。
古时，黄帝叫伶伦创制乐律。伶伦从大夏山的西方，到达昆仓山的北面，从山谷中取来竹子，选择中空而壁厚均匀的竹子，截取两个竹节中间的一段一一其长度为三寸九分——而吹它，把发出的声音定为黄钟律的官音，吹出来的声音是“舍少”。接着依次共制作了十二根竹管，带到昆仓山下，听凤凰的呜叫，借以区别十二乐律。雄凤鸟叫有六个声音，雌凤鸣叫也有六个声音。把根据这些声音定出的乐律同黄钟律的宫音相比照，都适度和谐，这些声音都可以由黄钟律的宫音派生出来。所以说，黄钟律的宫音是乐律的本源。黄帝又令伶伦和荣将铸造十二口钟，用以和谐五音，借以展示华美的声音。在仲春的月份，乙卯这天，太阳的位置在奎宿的时候，开始演奏它们，奏出的乐曲命名为“咸池”。
古帝颛顼生在若水，住在空桑。他登上帝位，德行正与天台。八方纯正之风按时运行，它们发出熙熙、凄凄、锵锵的声音。颛顼喜好那些声音，于是就叫飞龙作乐，摹仿八方的风声，乐曲命名为“承云”，用以祭祀上帝。颛顼就叫鱓先给乐曲领奏。鱓就仰面躺下，用尾巴敲打自己的肚子，发出和盛的乐声。
帝喾令咸黑作乐，咸黑创作了“九招”、“六列”，“六蔓”。倕又制作了鼙、鼓、钟、磬、吹苓、管、埙、篪、鼗、椎、锺等乐器。帝喾就让人演奏这些乐器，有的击鼙，有的敲钟、磐，有有吹磬，有的演奏管、篪；于是就让凤岛、天鸟随乐舞蹈。帝喾非常高兴，就用这乐舞来宣扬天帝的功德。
尧立为帝，便令质作乐。质于是摹仿山林溪谷的声音而作歌，又把麇鹿的皮蒙在瓦器上敲打它，井敲打石片。以摹仿天帝玉磐的声音，用以引来百兽鞋舞蹈。瞽叟在五弦瑟的基础上制成十五弦瑟。演奏的乐曲命名为“大章”，用它祭祀天帝。
舜立为帝，令延改造乐器。延就在替叟创制的十五弦瑟的基础上，增加了八根弦，制成二十三弦瑟。舜还让质研习“九招”、“六列”、“六英”，用以彰明天帝的美德。
禹立为帝，为天下辛勤撮劳，日夜不怠。疏通大河，决开壅塞，开凿龙门，大力疏通洪水把它导八黄河，并疏浚三江五湖，使水流人东海，以利于百姓。在这时，禹争皋陶创作“夏籥”九章，来宣扬他的功绩。
殷汤登上君位，这时夏桀胡作非为，残暴虐待百姓，侵害掠夺诸侯，不按法度行事。天下人都痛恨他。汤于是率领六州诸侯讨伐桀的罪行。功名大成，百姓安宁。汤于是令伊尹创作了“大护”乐、“晨露”歌，并研习“九招”、“六列”、“六英”．用以展现他的美德。
周文王住在岐邑，诸侯纷纷叛离罪恶累累的殷纣而拥戴文王。散宜生说：“殷可以讨伐啊。”文王不答应。周公旦于是作诗道：“文王高高在上，德行昭明于天。岐周虽然古老，天命却是崭新。”用这首诗称誉文王的德行。
武王即位，率领军队讨伐殷纣。大军还没有到达殷的都墟，就凭精锐的士兵在牧野一举打败殷纣。回到京城，就在太庙中献上俘虏，禀报斩杀人数，就令周公创作了“大武”乐。
成王即位，殷的遗民叛乱，成王令周公去讨伐他们。商人役使大象在东夷为害。周公于是率领军队追逐他们，一直追到江南。于是创作了“三象”乐，用以赞美他的功德。
所以，音乐的由来相当久远了，不单单是哪一个时代所创制的啊。