齐桓公因鲍叔之荐，使人请管仲于鲁，施伯曰：“是固将用之也。夷吾用于齐，则鲁危矣！不如杀而以尸授之。”［边批：智士。］鲁君欲杀仲，使人曰：“寡君欲亲以为戮，如得尸，犹未得也！”［边批：亦会话。］乃束缚而槛之，使役人载而送之齐。管子恐鲁之追而杀之也，欲速至齐，因谓役人曰：“我为汝唱，汝为我和。”其所唱适宜走，役人不倦，而取道甚速。
吕不韦曰：“役人得其所欲，管子亦得其所欲。”
陈明卿曰：“使桓公亦得其所欲。”
译文
齐桓公因为鲍叔牙的大力推荐，派人到鲁国要管仲。施伯（春秋鲁大夫）对鲁庄公说：“齐君派人要回管仲，一定是要重用管仲。如果管仲为齐效命，一定会威胁鲁国的安全，不如杀了管仲，把尸首交给齐君。”鲁庄公本已答应杀掉管仲，但齐国的使者对庄公说：“管仲曾经射伤我国的君王，是我国君王的最大仇人，想亲手杀死管仲，一直是我国君王最大的愿望，今天如果鲁国杀了管仲，只把尸体交返齐国，等于鲁国不肯把管仲交返齐国一样。如此，鲁国使得罪齐国了。”
于是，鲁庄公命人把管仲绑起来，以囚犯的槛车送往齐国。
路途上，管仲怕鲁君改变心意派人追杀，想尽快到达齐国，因此对车夫说：“我唱歌给你听，你为我和拍子。”一路上，管仲所唱的歌都是节拍轻快，适合马车快步疾行的曲子，马夫精神大振，愈走愈快，管仲也就平安的到达齐国。
吕不韦说：
“管仲这一唱歌，车夫得到好处，忘了推车的辛劳；管仲自己得到更大的好处，平安快速的回到齐国。”
陈明卿说：
“齐桓公更得到好处，顺利要回管仲来治理齐国而成为春秋时代第一位霸主。”