李纲请造战车，曰：“虏以铁骑胜中国，其说有三：而非车不足以制之，步兵不足以当其驰突，一也；用车则驰突可御，骑兵、马弗如之，二也；用车则骑兵在后，度便乃出，战卒多怯，见敌辄溃，虽有长技，不得而施，三也。用车则人有所依，可施其力，部伍有束，不得而逃，则车可以制胜明矣。
靖康间，献车制者甚众，独总制官张行申者可取。其造车之法：用两竿双轮，推竿则轮转；两竿之间，以横木筦之，设架以载巨弩；其上施皮篱以捍矢石，绘神兽之象，弩矢发于口中，而窍其目以望敌；其下施甲裙以卫人足；其前施枪刃两重，重各四枚，上长而下短，长者以御人也，短者以御马也；其两旁以铁为钩索，止则联属以为营。其出战之法：则每车用步卒二十五人，四人推竿以运车，一人登车望敌以发弩矢，二十人执牌、弓弩、长枪、斩马刀，列车两旁。重行，行五人，凡遇敌，则牌居前，弓弩次之，枪刀又次之。敌在百步内，则偃牌，弓弩间发以射之；既逼近，则弓弩退后，枪刀进前，枪以刺人，而刀以斩马足；贼退，则车徒鼓噪，相联以进，及险乃止。以骑兵出两翼，追击以取胜。其布阵之法，则每军二千五百人，以五分之一，凡五百人为将佐卫兵及辎重之属。余二千人为车八十乘，欲布方阵，则面各用车二十乘，车相联，而步卒弥缝于其间，前者其车向敌，后者其车倒行，左右者其车顺行，贼攻左右而掩后，则随所攻而向之，前后左右，其变可以无穷，而将佐卫兵及辎重之属，皆处其中，方圆曲直，随地之便，行则鳞次以为阵。止则钩联以为营，不必开沟堑，筑营垒，最为简便而完固。”
［先臣余子俊言］
大同宣府地方，地多旷衍，车战为宜。器械干粮，不烦马驮，运有用之城，策不饲之马。”边批：二句尽车之利。
因献图本，及兵部造试，所费不赀，而迟重难行，卒归于废。故有“鹧鸪车”之号，谓“行不得”也。夫古人战皆用车，何便于昔而不便于今？殆考之未精，制之未善，而当事者遂以一试弃之耳。且如秦筑长城，万世为利；而今之筑堡筑垣者，皆云沙浮易圮。赵充国屯田，亦万世为利；而今之开屯者，亦多筑舍无成。是皆无实心任事之人，合群策以求万全故也！法曷故哉？呜呼！苟无实心任事之人，即尽圣祖神宗之法制，皆题之曰“鹧鸪”可也！
译文
李纲建议朝廷建造战车，说：“胡人以骑兵战胜中国，原因有三，而不论哪个原因，只有战车才能制服胡人：我军步兵行进的速度赶不上胡人骑兵的快速，这是战败的原因之一；但战车速度快，可攻可守，骑兵没有这项优点，我军骑兵的速度，马上的战技不如胡人，这是战败的第二个原因；但用战车，我军骑兵就可审度战场上形势的许可机动出击，我军士兵还未作战，就已心生畏惧，遇上敌兵，往往不战而败，即使有好的战技，也无法施展，这是战败的第三个原因。但使用战车，士兵在心理上就有所凭恃，同时以战车可快可慢的速度，也能发挥约束军纪，防止士兵临阵脱逃的功效。如此看来，战车能克敌致胜的道理就很清楚了。
靖康年间，呈献战车式样图的人很多，但只有总制官张行申所呈的车图最值得采用。他造车的方法，是用两根各有双轮的长竿，推动长竿，车轮就能转动，两竿之间用横木相连，再在横木上架设巨型大弓，大弓外罩皮帐，用来抵挡敌人的弓箭，皮帐上绘有彩色神兽图案，图案上的兽嘴是发射弓矢的所在，图案上的眼睛，可以用来观察敌人动向，战车下方的铁甲，是用来保护士兵的双脚。
另外，在战车前方的两侧上下各装设有长短两支枪，上长下短，长枪用来对付人，短枪用来对付马。战车的两侧装设铁钩，不作战时，可以用铁钩连结其他战车，联结成临时军营。出战的阵法是，每辆战车配备士兵二十五人，其中四人负责推动长竿，转动车轮。一人站在车顶了望敌军，指挥弓矢发射的方向，其余二十人分别持盾牌、弓箭、长枪，及斩马刀，排列在战车两侧。每五人为一列，每侧各两列。遇到敌兵，最前排是盾牌兵，其次是弓箭排，再后是枪刀排。敌兵在百步之内，就用盾牌为掩护，弓箭排射箭。敌人逼近后，弓箭排后退，刀枪排上前，长枪刺人，短刀砍马。敌兵后退就推车大喊前进，如果碰到狭窄陡峻的地形，就停止前进，命骑兵从两侧出击求得胜利。
布阵的方法是，每军有二千五百人，其中五分之一是将佐、卫兵、及后勤补给兵，其余二千人分乘八十辆战车，排列成一个方阵形，每面都有二十辆战车，车车相连，士兵就在车与车的间隔中行进，前排战车向前攻，后排战车向后攻，左右也各往外推，随敌人进攻的方位而防守，可以作多样的变化，而将领，卫兵及后勤兵都在方阵中，这方阵也可随地形而稍成圆曲状，行进时阵中的步兵可再排列阵式，休兵时联结各车围成营地，不必再另行挖沟堑，筑营垒，最是方便坚固。
［余言译文］
前朝大臣余子俊说，大同宣抚地方，地势平坦空旷，最适宜用战车作战。作战时所需要的武器粮饷也不用靠马匹驮负，能运送有用的物资，却不须为喂马而烦心。
按照呈献战车式样图，兵部造出样车，花钱不少，行动笨重，废弃不用，最后样车得到个“鹧鸪车”的外号。所谓“鹧鸪”，就是“行不得也”的意思。
古人作战都用战车，为什么古人最有效的战争利器，却不适用于今天呢，我认为大概是考证得不够精确，制作得不够精良。而负责其事的人以一概全，一次不适用，就再也不愿尝试。
就以秦始皇筑长城来说，万世都能蒙受长城御敌的好处，但今天我们所筑的城堡，修的城墙，都像沙土般容易倾毁；赵充国的屯田法，成为后代屯田的典范，但今天我们的屯田政策，除了盖了几间房舍外，再看不到其他的建树。这些都是没有真心做事，想集思广益以求万全的人。唉，如果人没有一颗想做事的心，即使是圣人的法制，也都可以题上“鹧鸪”二字了。