匈奴数苦边。晁错上言兵事曰：“臣闻用兵临战，合刃之急有三：一曰得地形，二曰卒服习，三曰器用利。故兵法：‘器械不利，以其卒予敌也；卒不可用，以其将予敌也；将不知兵，以其主予敌也；君不择将，以其国予敌也。’四者兵之至要也。臣又闻以蛮夷攻蛮夷，是中国之形也。今匈奴地形技艺与中国异：上下山阪，出入溪涧，中国之马弗与也；险道倾仄，且驰且射，中国之骑弗与也；风雨罢劳，饥渴不困，中国之人弗与也；此匈奴之长技也，若夫平原易地，轻车突骑，则匈奴之众易挠乱也；劲弩长戟，射疏及远，长短相杂，游弩往来，什伍俱前，则匈奴之兵弗能当也；材官驺发，矢道同的，则匈奴之革笥木荐弗能支也；下马地斗，剑戟相接，去就相薄，则匈奴之足弗能给也。此中国之长技也。以此观之，匈奴之长技三，中国之长技五。帝王之道，出于万全，今降胡义渠来归者数千，长技与匈奴同，可赐之坚甲利兵，益以边郡之良骑；平地通道，则以轻车材官制之，两军相为表里，此万全之术也。”错又上言：“胡貉之人，其性耐寒；扬粤之人，其性耐暑。秦之戍卒，不耐水土，见行如往弃市，陈胜先倡，天下从之者，秦以威劫而行之之敝也。不如选常居者为室庐、具田器，以便为城堑丘邑，募民免罪拜爵，复其家，予衣廪。胡人入驱而能止所驱者，以其半予之，如是则邑里相救助，赴胡不避死，非以德上也。欲生亲戚而利其财也，此与东方之戍卒，不习地势而心畏胡者，功相万也。”上从其言，募民徙塞下。
［评］
万世制虏之策，无能出其范围。
译文
汉朝时匈奴屡次侵扰边境。晁错上书议论有关对敌作战的策略，他说：
“据臣所知，两军近距离的作战，最要注意的有三点：一是占得地利优势，二是士兵受过训练，习惯作战，三是武器精良。所以兵法上说：‘武器不精良，等于把士兵送给敌人；士兵不经过训练，不能用于作战，等于是把带兵的将领送给敌人；将领不懂用兵之道，等于是把国君送给敌人；国君不能慎选大将，等于是把国家送给敌人。这四种情形，是用兵作战时最要注意的。’臣认为用蛮夷之道攻击蛮夷，是中国应该采取的战略。今天匈奴的地理形势，战斗技巧和中国不同：上山下坡，渡河涉溪，中国的马比不上匈奴；在倾危的险道上，一面骑马一面射箭，中国的骑兵比不上匈奴；在风雨中长时间鏖战，在饥饿干渴中坚忍，中国的步兵比不上匈奴；这些都是匈奴兵的优点。如果在平原、平地，利用轻便的战车，骁勇的骑兵作战，那么匈奴兵就容易混淆方位；用劲弩、长戟，射向远处的敌阵，那么匈奴的弓箭就不能抵挡。再加以坚硬的甲衣、锋利的兵刃，长短兵器交杂作战，弓箭手来往穿梭，伺机攻击，士兵列阵向前推进，那么匈奴的军队就很难阻挡我们。将官突发信号，万箭攻向同一目标，那么匈奴防身的皮铠，木盾都不管用了；下马后用剑戟等武器作战，那么匈奴兵的两脚就无法使唤了；匈奴习惯骑战，不习惯步战。这些，都是中国兵的优势。
“就以上分析来看，匈奴战技的优势有三项，中国兵所占的优势有五项。古代帝王，要有万全的把握才敢发动战争。今天投降或前来归附的蛮人有好几千名，他们的战技专长和匈奴兵一样，如果陛下能赐给他们坚硬的盔甲，锐利的武器，再加上边境骁勇的骑兵，任命一位能深深了解他们习俗，安抚他们心理的明将。在险地作战，就用蛮兵抵挡，在平地作战，就用战车制敌，这两种策略交互运用，利用两个兵种的特长加以发挥，这就是赢得战争的万全之计。”
晁错又上书说：
“胡、貉地方的人能耐寒冷，扬、粤地方的人能耐暑热。秦国戍守边境的士卒，大多不能适应当地的水土气候，所以都把戍守边境看成前往死亡之地。陈胜首先高呼起义口号，天下人群起追随，这是秦朝靠武力统治天下的错误政策所带来的结果。
“所以陛下不如在边境建好房舍，提供耕田的农具，劝募百姓前往居住，利用地形修建城墙，挖深沟堑。愿意前来的百姓，有罪的可以免罪，无罪的可以封爵，再赐给他们衣服、食物，遇到胡人入境抢掠家畜，凡能阻止胡人掠夺的，主人就把一半的畜产送给他，再由政府补回主人的损失。如此一来，各乡里的百姓就能相互救助，有胡人犯边，也能不怕死的勇敢抵御。
他们会这么做，不是感恩皇上，而是为了保全自己的身家性命，这和强迫百姓戍守边境，由于不熟习地理环境而产生畏惧胡人的心理，两者比较起来，功效相差万倍。”
汉文帝接受晁错的建议，便招募百姓迁徒到边境。
［评译］
后代论述戍守边境的策略，没有人能逾越这个范围。