建文三年七月，平安自真定率兵攻北平，营于平村，离城五十里，扰其耕牧。世子督众固守。上闻北平被围，召刘江［宿迁人］问策。江慷慨请行，遂与上约曰：“臣至北平，以炮响为号，一次炮响，则决围；二次则进城。若不闻第三次炮响，则臣战死矣。臣若得入城，守城者闻救至，勇气自倍，宜令军士人带十炮，俟三次炮响后，为殿者放炮常不绝声，则远近皆谓大军继至，平安必骇散矣。”江遂进兵，与安战，悉如其策，大败之。
永乐十七年，江为左都督，镇守辽东，巡视诸岛，相度地形，以金州卫金线岛西北之望海埚，地高可望，诸岛寇所必由，实滨海襟喉之地，请筑城堡，立烟燉了望。一日，了者言“东南夜举火有光”，江计寇将至，亟遣马步官军赴埚上小堡备之，令犒师秣马，略不为意；以都指挥徐刚伏兵于山下，百户姜隆帅壮士潜烧贼船，截其归路，乃与之约曰：“旗举炮鸣，伏兵奋击。不用命者，斩！”
翌日倭贼二千余人，乘海鰌直逼埚下登岸，鱼贯而行，如入无人之境，江被发举旗鸣炮，伏兵尽起，为两翼而进，贼大败，横尸草莽，余众奔樱桃园空堡中。官兵环而攻之，将士欲入堡剿杀，江不许，故开西壁以纵之，俾两翼夹击，生擒数百，斩首千余级，有遁入鰌者，悉为隆所缚，无一人得免。师还，诸将请曰：“明公见敌，意思安闲。及临阵披铠而战，追贼入堡，不杀而纵之，何也？”
江曰：“寇远来必饥且劳，我以逸待劳，以饱待饥，固兵家治力之法耳。贼始鱼贯而来，成长蛇阵，故作真武阵以镇服之。贼既入堡，有死之心，我师攻之，宁无伤乎？故纵之出路而后掩击，即围城必缺之意耳。此皆在兵法，诸君未察乎？”
译文
明惠帝建文三年七月，平安（小名保儿，为明太祖养子）从真定率兵进攻北平，大军驻扎在平村，平村离北平只有五十里路，平安的部众常常侵扰当地百姓的耕牧。世子率众人坚守防卫。惠帝听说北平被包围，召刘江（初名江，后改为荣，击倭人有功，封广宁伯）入宫询问对策。
刘江请求惠帝答应他率兵救援，并且与惠帝约定：“臣到北平后，以炮声为信号，第一声炮响表示臣已破围，第二声炮响表示臣正率兵入城，若是听不到第三声炮响，就表示臣已经战死。若是臣能顺利入城，守城的兵卒听到援兵来，自然勇气百倍，这时就命军士携带十枚炮弹，等第三次炮声响过后，令殿后的部队，一枚接一枚发炮，让远近都认为援军源源不断的开到，如此一来，平安一定恐惧害怕而溃散。”
刘江于是率兵进攻，一切照他与惠帝所约定的，果真大败平安。
明成祖永乐十七年，刘江官左都督，镇守辽东，曾巡视附近各岛，侦察地形，发现金州卫的金线岛西北的望海埚，地势高，视野辽阔，且是往来各岛间海寇必经之地，位置险要，于是请求修筑城堡设立瞭望台。
一天，瞭望员报告说：“东南方在夜晚有火光出现。”刘江猜测这是倭寇进兵的先兆，立即派遣兵马增援城堡戒备，一面犒赏士兵，表现出一副没把倭寇放在眼里的姿态；另一面命都指挥史徐刚率兵在山下埋伏，并命百户长姜隆带领勇士暗中烧毁倭船，阻断倭寇的退路。刘江与各军约定，以旗举发炮为信号，所有埋伏的士兵，同时现身攻击，有谁敢不奋勇作战的，一律按军法论斩。
第二天，倭寇二千多人，乘坐海鳅（战船名）直逼望海埚。上岸后倭兵鱼贯而行，就像进入无人之境。刘江出其不意地举旗鸣炮，埋伏的士兵尽出，由两翼包夹倭寇，倭兵大败，横尸山野，残余的倭寇溃逃入堡中樱桃园。全军的士兵包围城堡攻击，将士们想冲入堡中剿灭倭兵，刘江却不答应，故意撤去西边的围兵，好让倭兵突围逃逸。这时才命官军，由两冀包夹，生擒数百倭寇，另外杀死数千人，也有倭寇想登战船逃走，也都被姜隆擒获，无一人能幸免。
得胜回来后，诸将问刘江说：“元帅听说倭兵来犯，表现出一副意态安闲的样子，但对敌应战时，元帅又表现得勇猛威武，等到倭兵溃逃遁入城堡，元帅却不但不许我军入堡追杀，反而网开一面任其逃逸，这是什么原因？”
刘江说：“倭寇远道而来，士卒一定又饿又累，我军以逸待劳，以饱待饥，这是兵家必胜之道。倭兵刚登岸入山时，排成一列，鱼贯而行，所以我下令全力攻击，威镇敌兵。等倭兵逃进城堡，已有拚死一战的决心，我军如果攻堡，难保没有伤亡，所以撤去西边围兵，好引诱倭兵突围，而后再追击，这就是‘围城必缺’了，在兵法书上都有，诸位没有看过吗？”