薛延陀教习步战，每五人，以一人经习战阵者使执马，而四人前战。克胜，即援马以追奔；失于应接，罪至死，没其家口，以赏战人。及入寇，李勣拒之。延陀弓矢俱发，伤我战马。勣令去马步战，率长矟数百为队，齐奋以冲之。其众溃散。薛万彻率数千骑，收其执马者，众失马，莫知所从，遂大败。
译文
唐朝时薛延陀（种族名，最初为薛部与延陀部，后薛部灭延陀部，于是称薛延陀）步战的方法是，把五人编成一伍，由一个惯常征战的人牵着马，四人在前面作战，打胜仗就上马追击，如果接应不及，士兵就获死罪，没收口粮，家眷赏给其他战士为奴仆。
薛延陀入侵大唐时，李勣率军抵御。薛延陀的军队纷纷发射弓天，唐军的战马许多都被射死，李勣命兵士下马，拿着长矛向前冲杀。又命薛万彻率领几名骑兵射杀他们负责牵马的士兵，薛延陀的军队失去了马，不知该如何作战，于是大败。