吴玠每战，选劲弓强弩，命诸将分番迭射，号“注队矢”，连发不绝，繁如雨注，敌不能当。
吴璘仿车战馀意，立“叠阵法”，每战以长枪居前，坐不得起；次最强弓，次强弩跪膝以俟，次神臂弓，约贼相搏，至百步内，则神臂先发，七十步，强弓并发。次阵如之，凡阵，以拒马为限，铁钩相连。伤则更代之，遇更代则以鼓为节。骑为两翼蔽于前，阵成而骑退，谓之叠阵。战士心定，则能持满，敌虽锐，不能当也。
［述］
璘著《兵法》二篇，大略谓，金人有四长，我有四短。当反我之短，制彼之长。四长曰骑兵，曰坚忍，曰重甲，曰攻矢。吾集番、汉所长，兼收而用之：以分队制其骑兵，以番休迭战制其坚忍，以劲弓强弩制其重甲，以远克近、强制弱制其弓矢。布阵之法，则以步军为阵心，翼以马军，为左右肋，而拒马布两肋之间。
译文
宋朝人吴玠（字晋卿，谥武定）每次作战前，都要仔细挑选弓箭，再命诸将轮流举射，把这种强劲的弓箭取名为“注队矢”。这种“注队矢”能连续发射不间断，箭一射出看起来就像倾盆大雨一般，使敌人没有招架还击之力。
吴璘（吴玠的弟弟，字唐卿，谥武顺）保留古代战法的精髓，研究出一种“垒阵法”，每次作战时，就把长枪兵列在兵阵最前排，坐下后就不许再站起来；第二排是射程最远的强弩，第三排则是次强弩，都必须以跪姿等待敌人的进攻；然后就是神箭手，责任是准确地射中敌人，与敌人交战时，就照上面的顺序发射。
百步之内由神射手先射，七十步之内由所有的弓箭手一起射，为了阻挡敌人骑兵，阵前设置拒马、铁钩。如果有人受伤，就要更代，更代以鼓声为信号，这时两翼的骑兵上前掩护。完成更代后骑兵才退下，这就叫“垒阵”。由于战士对这阵法深具信心，因此对敌时都能勇猛奋战，任何强敌都无法对抗。
［述译］
吴璘曾着有《兵法》两篇，内容大意是说：
金人有四长，我军有四短，所以我军应该用四短反制金人四长。所谓四长是：骑兵，坚忍，重甲，弓矢。我军应该兼采敌我双方的优点，加以灵活运用。例如分散部队来牵制敌人骑兵，要士兵轮番交替休息，上阵以消耗敌人坚忍的体力，使用劲弓强弩来对付敌人的盔甲，远攻近守使敌人弓矢无法发挥，布阵的方法，是以步兵为兵阵的核心，以骑兵为两翼，有如人的左右肋骨，最后再把拒马设置在两肋骨之间。