成都有奸狱，一曰：“和奸”，一曰“强奸”，臬长不能决，以属成都守鲁公。公令隶有力者去妇衣，诸衣皆去，独里衣妇以死自持，隶无如之何。公曰：“供作和奸，盖妇苟守贞，衣且不能去，况可犯邪？”
［冯述评］
鲁公，蕲水人，决狱如流。门外筑屋数椽，锅灶皆备，讼者至，寓居之，一见即决，饭未尝再炊。有“鲁不解担”之谣。
译文
成都发生一件奸情，男方说是通奸，女方说是强奸，双方各执一词，致使法官无法判决，于是就把全案移送成都太守鲁永清裁决。
鲁公在开庭审讯时，下令两名身强体健的狱卒，当庭脱去女方的衣服，当狱卒脱到最后一件贴身内衣时，女的拚死挣扎，令两名狱卒束手无策。
这时鲁公宣判道：“男方所提出的通奸成立，因为女方果真是为保贞洁，那么一名体格不算强健的男人，又如何能强奸她呢？”
［冯评译文］
鲁永清是蕲水人，断案如神，他曾在府宅外盖了几间屋舍，屋里陈设有简单的炉灶供诉讼人食宿。但由于鲁公断案神速，诉讼人根本无须投宿，因此当时百姓都说：“饭无二度炊，行无解担荷。”